Napravite bespilotno vazdušno vozilo sa Arduinom
Bežični kvadopteri postali su popularna igračka za tehnološke entuzijaste, pri čemu je najistaknutiji primjer bio Parrot AR Drone , helikopter na mobilnom telefonu koji se u potpunosti sastavlja. Međutim, mnogi tehnološki hobiristi koriste moć Arduino platforme za kreiranje sopstvenih kvadopterskih projekata.
Quadcopter Arduino nije projekat za početnike; Kombinira veliku količinu senzornog i korisničkog ulaza i prilično sofisticiranu koordinaciju izlaza kako bi obezbedio stabilnost kvadoptera i držao ga na vrhu. Srećom, postoji veliki broj projekata otvorenog koda koji pružaju pristupačan uvod u ovaj svet. Ako ste spremni za izazovni Arduino projekat, pogledajte ove kvadoptere sa otvorenim izvorima.
AeroQuad
AeroQuad je jedna od najstarijih i najaktivnijih zajednica za razvoj kvadoptera otvorenog koda. Ako ste potpuno novi u ovom polju, to je odlično mjesto za početak učenja o preduzeću, bez obzira na to da li na kraju koristite AeroQuad format. Detaljan raspored hardvera opisan na AeroQuad sajtu daje pogled na složenost ovog projekta. Pored Arduino, AeroQuad zahtjeva i akcelerometar trojne osovine i žiroskop, senzor pritiska, tražilicu opsega i magnetometar, kao i štit za omogućavanje povezivanja senzora na Arduino. Postoji mnogo drugih komponenti koje su potrebne za AeroQuad, ali dovoljno je reći da ovo nije projekat za početnike.
Arducopter
Arducopter je još jedan popularan kopter projekat otvorenog koda i čini odredbe za faktore kvadrotora i hexarotora. Ovaj projekat ima manje informacija o hardverskim aspektima izgradnje kvadoptera i pretpostavlja ili unapred sastavljen kopter ili kupovinu unapred napravljenog četvorokutnog kompleta. Fokus ovog projekta je na softveru. Softver Arducopter radi u saradnji sa APM2 Arduino autopilot modulom i omogućava sofisticiranu kontrolu Arduino koptera sa GPS putnim tačkama i planiranjem leta.
Izviđač UAV
Scout UAV je još jedan projekat zasnovan na Arduinu, a manji je u zajednici od AeroQuad-a, ali takođe pruža detaljan raspored Arduino kvadoptera sa hardverske perspektive. Ovaj projekat zasnovan je na ArduPilot Mega 2.5 sistemu koji kombinuje mnoge potrebne senzore i telemetrijske sisteme za kopter let na jednoj ploči koja je kompatibilna sa Arduino. Modul APM2.5 je revidirana verzija modula koji koristi Arduopter projekat, i veoma je robustan, testiran je na konkursu za Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng je mali Arduino quadcopter projekat sa jedinstvenom misijom u poređenju sa mnogim njegovim projektima. Cilj quaduino-ng je izgradnja jeftinog kvadoptera, ali ovaj trošak može se dodati. Izgleda i softver izgleda da su manje robusni od nekih od najpopularnijih projekata iznad, tako da implementacija kvudinog projekta može zahtijevati više znanja i improvizacije nego jedan od bolje podržanih projekata. Međutim, uz odgovarajuću stručnost, projekat quaduino-ng štedi vam značajan novac.
DIY Drones
Poslednja, ali svakako ne najmanje važna, jedna je od najrobranijih zajednica za letove na bazi Arduino, DIY drone. Ovaj projekat pruža veliku ekspertizu, kreator ArduPilot Mega, sve-u-jednom autopilot modul koji služi kao osnova za mnoge Arduino quadcopter projekte iznad. Sajt DIY Drones je fokusiran na podršku i zajednicu oko APM modula, i sadrži upute za korišćenje komponente u vozilima samo na kopterima, ali i na avionima i na roverima.