Kako funkcionišu hidraulične i elektromehanske kočnice

Tradicionalni sistemi kočnica nisu se mnogo promenili u prošlom veku, tako da koncept tehnologije kočenja po žici predstavlja promjenu mora koju automobile i javnost uopšte nisu želeli prihvatiti. Dok tradicionalni hidraulični sistemi imaju svoje probleme, postoji nešto sigurno u tome što imate direktnu, fizičku vezu između stopala i kočnih pločica ili cipela koja se nalaze na četiri uglove vašeg vozila. Kočnica-po-žicama prekida tu vezu, zbog čega se tehnologija vidi kao inherentnije opasnije od elektronske kontrole gasa ili čak i od strane provodnika .

Udobna priroda hidrauličnih kočnica

Način na koji su tradicionalni sistemi kočnica radili decenijama jeste što pritiskanjem pedale kočnice generiše se hidraulični pritisak koji se zatim koristi za aktiviranje kočionih cipela ili jastuka. U starijim sistemima, pedala djeluje direktno na hidrauličnom dijelu poznatom kao glavni cilindar. U savremenim sistemima, kočnica, koja se obično pokreće vakuumom, uvećava sila pedale i olakšava kočenje.

Kada je glavni cilindar aktiviran, stvara se hidraulični pritisak u linijama kočnica. Taj pritisak naknadno deluje na podređene cilindre prisutne u svakom točku, koji ili dodiruju rotor između kočnih pločica ili pritisnu kočione cipele napolje u bubanj.

Moderni hidraulični kočioni sistemi su komplikovaniji od toga, ali i dalje rade na istom principu. Hidraulični ili vakuumski kočioni pojačavači smanjuju količinu sile koju vozač mora primijeniti, a tehnologije kao što su anti-blokirajuće kočnice i sistemi za kontrolu vuče mogu automatski aktivirati ili otpustiti kočnice.

Električne i elektrohidraulične kočnice tradicionalno se koriste samo na prikolicama. Pošto prikolice već imaju električne priključke za kočiono svetlo i signale za vožnju, to je jednostavno pitanje u elektro-hidrauličnom glavnom cilindru ili električnim aktuatorima. Slične tehnologije su dostupne od nekoliko proizvođača originalne opreme, ali s obzirom na sigurnu kritiku prirode kočnica rezultirala je automobilskom industrijom koja ostaje neodlučna da usvoji tehnologiju kočenja po bilo kom stvarnom kapacitetu.

Elektro-hidraulične kočnice zaustaviti kratko

Sadašnji uslovi kočionih sistema koriste elektrohidraulički model koji nije u potpunosti elektronski. Ovi sistemi i dalje imaju hidrauličke sisteme, ali vozač direktno ne aktivira glavni cilindar pritiskom na pedalu kočnice. Umjesto toga, glavni cilindar se aktivira pomoću elektromotora ili pumpe koji reguliše upravljačka jedinica.

Kada se pedala kočnice pritisne u elektro-hidrauličnom sistemu, upravljačka jedinica koristi informacije od nekoliko senzora da bi utvrdila koliko kočione sile svakom točku treba. Sistem može potom primijeniti potrebnu količinu hidrauličkog pritiska na svaki čepač.

Druga glavna razlika između elektro-hidrauličkih i tradicionalnih hidrauličnih kočnih sistema je koliko je pritiska uključen. Elektro-hidraulični sistemi kočenja obično rade pod mnogo većim pritiskom od tradicionalnih sistema. Hidraulične kočnice rade na oko 800 PSI u normalnim uslovima vožnje, dok Sensotronic elektro-hidraulični sistemi održavaju pritiske između 2.000 i 2.300 PSI.

Elektromehanički sistemi Pravi kočioni spoj

Dok modeli proizvodnje i dalje koriste elektrohidraulične sisteme, istinska tehnologija kočenja po žicama u potpunosti isključuje hidrauliku. Ova tehnologija se nije pojavila ni u jednom proizvodnom modelu zbog kritične bezbednosti kočionih sistema, ali je pretrpela značajna istraživanja i testiranja.

Za razliku od elektro-hidrauličnih kočnica, sve komponente u elektromehaničkom sistemu su elektronske. Šipke imaju elektronske aktuatore umesto hidrauličnih robnih cilindara, a sve se upravlja direktno preko upravljačke jedinice umesto glavnog cilindra visokog pritiska. Ovi sistemi zahtevaju i veliki broj dodatnih hardvera, uključujući temperaturu, sila stezaljke i senzore položaja aktuatora u svakom čepu.

Elektromehaničke kočnice takođe uključuju komplikovanu komunikacionu mrežu, jer svaki čipač mora da primi više podataka u cilju stvaranja odgovarajuće količine kočione sile. I zbog kritične bezbednosti ovih sistema, obično mora biti redundantni, sekundarni magistrala za isporuku sirovih podataka na čeljusti.

Lepljivo sigurnosno pitanje tehnologije kočenja po žicama

Iako su hidroelektrični i elektromehanički sistemi kočenja potencijalno sigurniji od tradicionalnih sistema, zbog potencijala za veću integraciju sa ABS-om, ESC-om i drugim sličnim tehnologijama, sigurnosni problemi su ih zadržali. Tradicionalni sistemi kočnica mogu i ne uspevaju, ali samo katastrofalni gubitak hidrauličkog pritiska potpuno će oštetiti vozača sposobnost zaustavljanja ili usporavanja, dok složeniji elektromehanički sistemi imaju složen broj potencijalnih tačaka otkaza.

Zahtevi za prekidom i druge smjernice za razvoj sigurnosno kritičnih sistema, kao što je kočnica po žici, regulišu se funkcionalnim sigurnosnim standardima kao što je ISO 26262

Ko nudi Brake-by-Wire tehnologiju?

Redundantnost i sistemi koji mogu da rade sa smanjenom količinom podataka na kraju će omogućiti elektromehaničku tehnologiju kočenja po žici dovoljno bezbednu za široko usvojeno usvajanje, ali u ovom trenutku samo nekoliko OEM-ova su eksperimentisale sa elektro-hidrauličnim sistemima.

Toyota je 2001. godine predstavila elektrohidraulični kočioni sistem za svoj Estima Hybrid, a od tada su dostupne varijante njegove elektroničke kontrolisane kočnice (ECB). Tehnologija se prvi put pojavila u SAD-u za model 2005. godine sa Lexus RX 400h.

Primer na kojem je tehnologija kočenja po propustima propala kada je Mercedes-Benz povukao sistem Sensotronic Brake Control (SBC), koji je uveden i za modelnu 2001. godinu. Sistem je zvanično povučen 2006. godine nakon skupog povlačenja u 2004. godini, a Mercedes tvrdi da bi ponudio istu funkcionalnost svog SBC sistema putem tradicionalnog hidrauličnog sistema kočenja.